Починаючи з 80-х років XX століття прийняв посаду генерала Радянської армії. Брав участь в десятці військових операцій під час Великої Вітчизняної війни, найхоробріший радянський воєначальник і сміливий офіцер, у 1983 році отримав орден Героя Радянського Союзу, а також брав участь в Афганському конфлікті командир Південного фронту.
Ранні роки і сім’я
Народився Михайло Митрофанович в сім’ї працьовитих селян, його батько був затятим активістом у Чернського району Тульської області (раніше Чернский повіт в так званій Тульської губернії) в 1923 році, 23 листопада. Отримав там звичайне середню освіту, закінчивши з відзнакою школу.
Його батько, Зайців Митрофан Микитович, був ярим активістом місцевого колгоспу, одним з перших просував і сповідував так званий «Шлях Ілліча» (якісь колгоспні реформи). З 1925-1930 років він стає головою в сільській раді якраз за рахунок діяльності активістом, а після приймає посаду голови Троїцько-Бачуринского сільпо. Працюючи, щоб прогодувати сім’ю, він отримав заочну освіту в місцевому університеті на юридичному факультеті, після чого став працювати суддею в рідній Тульської області. Маргарита Іванівна Зайцева стала дружиною военоначальника Зайцева Михайла Митрофановича і народила двох доньок – Галину та Олену, які згодом народили двох хлопчиків, онуків Зайцева.
