Всіх представників типу Хордові умовно поділяють на вищих і нижчих. До перших відноситься підтип Хребетні, для якого характерна наявність скелета з кісток і хрящів. Типовий таксон – представник нижчих хордових, підтип Бесчерепные (Acrania). Відмінною особливістю цієї групи є наявність хорди на всіх стадіях життєвого циклу.
У підтип Бесчерепные входить лише один клас — головохордовые (Cephalohordata). Ця таксономічна група включає в себе різні види ланцетников.
Систематичне положення
У напрямку від вищої систематичної категорії до нижчої бесчерепные мають таке положення в таксономії: імперія — клітинні, надцарство — ядерні, подцарство — справжні багатоклітинні, відділ тришарові, підвідділ — вторичноротые; тип — хордові, підтип — бесчерепные.
Остання систематична група включає в себе клас головохордовые, що складається з трьох сімейств ланцетников: Branchiostomidae, Epigonichtidae і Amhpioxididae.
