Системи зору тепер вважаються невід’ємною частиною багатьох промислових процесів, тому що вони можуть пропонувати швидкі, точно відтворені можливості контролю. Наприклад, у харчовій промисловості, де система технічного зору відіграє вирішальну роль у процесах, коли швидкість і точність надзвичайно важливі і допомагають забезпечити конкурентну перевагу для виробників. Сам харчовий продукт перевіряється на предмет контролю і якості порцій, а також на якість упаковки і маркування. Крім того, на фармацевтичному ринку потрібні найвимогливіші системи бачення, які не тільки перевіряють продукти, але також перевіряють використання та налаштування систем, забезпечуючи правильне дозування і контроль за процесами виготовлення ліків.
Історія розвитку роботозрения
Поняття промислових роботів з’явилося з першим офіційно визнаним пристроєм, який було створено в 1954 році. Але технічне зір у системах управління з відомими координатами було створено тільки в 1960 році, і якість його було дуже низьким, щоб використовувати для широкого застосування. Таке становище тривало до 1983 року, коли з’явилися перші комерційні системи бачення, після чого система стала життєздатною технологією, а тепер широко використовується у багатьох галузях виробництва.
Бачення приносить користь багатьох секторах виробництва, де робототехніка є однією з головних областей застосування. Одним з ключових моментів є той факт, що її можна розглядати як технологію включення в систему управління роботом. Роботи гарні в повторюваних завданнях, але погано враховують швидко мінливі параметри, тому, коли розташування продукту змінюється, робот-система не спрацьовує.
Система технічного зору дозволяє роботам «бачити» об’єкт і обчислити його X – і Y-позиції. Останнім часом роботи стали застосовуватися з можливістю дво – і трьох-бачення. Таким чином, ним стала доступна і третя координата, як правило, висота об’єкта. Список систем датчиків зображень, програмних пакетів і діапазон інтелектуальних камер постійно зростає, тому для будь-якого додатка існує технічне зір у системах управління роботами. З появою недорогих багатоядерних процесорів система розширила свої горизонти.
