Корабель «Індевор» був спущений на воду в 1764 році, і британський флот придбав його в 1768 році для наукової місії в Тихому океані і дослідження моря біля передбачуваної Terra Australis Incognita, або «невідомої південної землі». Військово-морський флот перейменував корабель і використовував його для зміцнення флоту Його Величності. У серпні 1768 року його величності корабель «Індевор» покинув Плімут, обігнув мис Горн і вчасно досяг Таїті, щоб допомогти команді вчених спостерігати транзит Венери через Сонце в 1769 р. Потім він відправився в майже невідомий океан на південь, зупинившись на тихоокеанських островах Хуахін, Борабора і Raiatea, щоб дозволити Куку відкрити їх для Великобританії. У вересні 1769 року корабель «Індевор» став на якір біля Нової Зеландії, ставши першим європейським судном, яке дійшло до островів з часів Хемскерка Абеля Тасмана 127 років тому.
