5 квітня 1242 року на Чудському озері відбулася битва між військом Олександра Невського і лицарями Лівонського ордена. Згодом цю битву стали називати «Льодове побоїще».
Лицарями командував полководець Андреас Фон Фельфен. Чисельність його армії становила 10 тисяч вояків. Російську армію очолив полководець Олександр Невський, який отримав своє прізвисько, завдяки перемозі на Неві, тим самим повернув російському народові надію і зміцнив віру в свої власні сили. Чисельність російської армії становила десь від 15 до 17 тисяч воїнів. Але хрестоносці були краще екіпіровані.
Рано вранці 5 квітня 1242 р біля острова Вороний камінь, неподалік від Чудського озера німецькі лицарі здалеку помітили воїнів російської армії і вишикувавшись в досить знаменитий в ті часи бойовий порядок «свиня», відрізнявся суворістю й дисципліною ладу, попрямували в центр ворожої армії. Е Після затяжного бою змогли все-таки прорвати його. Натхненні своїм успіхом, воїни не одразу помітили, як одночасно з двох флангів їх несподівано оточили російські. Німецька армія почала відступ і не помітила, що вони опинилася на Чудському озері, вкритому льоду. Під вагою збруї лід під ними почав тріскатися. Велика частина ворожих воїнів затонула, так і не зумівши врятуватися, а решта кинулися тікати. Російська армія переслідувала ворога ще 7 верст.
Ця битва вважається унікальним, тому що вперше пешия армія змогла перемогти важкоозброєну кінноту.
У цій битві загинуло близько 5 сотень Лівонських лицарів, а 50 досить знатних німців були взяті з ганьбою в полон. У ті часи ця цифра втрат була досить вражаючою і наводила жах на ворогів Руських Земель.
Отримав героїчну перемогу Олександр урочисто увійшов в Псков, де його радісно зустрічав і дякував народ.
Після «Льодового побоїща» набіги і претензії на землі Київської Русі остаточно не припинилися, але значно зменшилися.
Полководець Олександр Невський зумів перемогти ворожу армію, завдяки правильному вибору місця для бою і бойового порядку, злагодженим діям воїнів, розвідки і спостереження за діями ворога, облік його сильних і слабких сторін.
В результаті цієї історичної перемоги Лівонським і Тевтонським орден і князь Олександр Невський підписали між собою перемир’я на умовах вигідних для російського народу. Також відбулося зміцнення і розширення кордонів руських земель. Почався стрімкий розвиток Новгород-Псковської області.