Великі відкриття
В квітні 1770 року «Індевор» став першим кораблем, який досяг східного узбережжя Австралії, коли Кук вийшов на берег у місці, яке тепер відоме як Ботані-Бей. Потім «Індевор» відплив на північ уздовж австралійського узбережжя. Команда корабля ледь не загинула після того, як їх яхта сіла на мілину на Великому Бар’єрному рифі, і Куку довелося викинути зброю за борт, щоб позбавитися від зайвої ваги і врятувати судно і команду.
Потім команда на 7 тижнів висадилася на материку, щоб здійснити повний ремонт корпусу судна. 10 жовтня 1770 року корабель «Індевор» спочивав у порту в Батавії, столиці голландської Ост-Індії (нинішня Джакарта) для більш значного ремонту, а команда присягнулася тримати в таємниці інформацію про тих землях, які вони відвідали. Команда Кука відновила свою подорож на захід 26 грудня, обійшла мис Доброї Надії 13 березня 1771 року та 12 липня прибула в англійський порт Дувра, пробувши в море майже 3 роки.
