Відомі проекти вічних двигунів в Середні століття
На жаль, до цього часу нічого не відомо про існування проектів перпетум мобіле в суспільствах до Середніх століть. Не збереглася жодна інформація про те, що стародавні греки або римляни створювали такі машини.
Самим давнім винаходом вічного двигуна, що відомо людству, є магічне колесо. Хоча не збереглося зображень цього винаходу, історичні писемні джерела говорять, що воно відноситься до часу існування Імперії Меровінгів на території сучасної Баварії в VIII столітті. Однак деякі історики говорять про те, що дана машина не існувала насправді і що вся інформація про неї є легендою.
Бхаскара був відомим індійським математиком, який визнається найбільш впливовим вченим Середніх віків на своєму континенті. Його роботи, що стосуються диференціальних рівнянь, що передують на 5 століть аналогічним робіт Ньютона і Лейбніца. Близько 1150 року Бхаскара придумав колесо, яке повинно було обертатися вічно. На жаль, цей винахід так і не було сконструйовано, але воно є першим безсумнівним свідченням спроб створення вічного руху.
Першим винаходом вічного двигуна в Європі є машина відомого французького масона і архітектора XIII століття Виллара де Оннекура. Точно не відомо, чи було його винахід сконструйоване, але у щоденниках Виллара де Оннекура знаходять зображення його perpetuum mobile.
Легендарний інженер і винахідник з Флоренції Леонардо да Вінчі також створив кілька машин – вічних двигунів, і в цьому плані він випередив на кілька століть свого часу. Дані машини, природно, виявилися непрацездатними, і вчений зробив висновок про неможливість існування вічних двигунів у фізиці.