Мирний час
Зазнавши поразки, німецька армія знаходиться в катастрофічному становищі. Гудериану вдається продовжити службу в рейхсвер. Так тепер називається німецька армія, обмежена по чисельності і складу за умовами Версальського договору
Гудеріан очолює єгерський батальйон, командує 20-м піхотним полком. З 1922 року служить у Мюнхені на постійній основі. У квітні його призначають інспектором з автомобільного транспорту у Військове міністерство. До 1928 році Гудеріан вже інструктор по тактиці при штабі в Берліні.
У його послужному списку також командування автотранспортним батальйоном, керівництво штабом автотранспортних військ. Влітку 1932 року Гудеріан приїжджає в Радянський Союз, в танкову школу “Кама”, розташовану в районі Казані. В СРСР він перебуває разом зі своїм безпосереднім начальником, генералом Лютцем.
У 1934 році Гейнц очолює штаб моторизованих військ, а в 1935-му – вже і танкових військ. Він переконує всіх навколо, що в майбутньому військові успіхи будь-якої армії будуть прямо залежати від того, наскільки успішно вона зможе використовувати потенціал танкових військ.
У вересні 1935 року Гудеріан стає командиром Другої танкової дивізії, яка постійно знаходиться в районі Вюрцбурга.
