В резерв
В кінці грудня 41-го року Гудеріана направляють у резерв Головного командування з передової лінії фронту.
Тільки в лютому 43-го, після поразки у Сталінградській битві, його повертають на фронт. Він отримує призначення інспектором бронетанкових військ. Гудериану вдається налагодити взаєморозуміння з міністром постачання озброєнь Шпеєром. Завдяки цьому кількість випущених танків збільшується багаторазово. До того ж в їх конструкцію вносять зміни, які розробляє сам Гудеріан, регулярно відвідуючи стрільбища, заводи і випробувальні полігони.
У травні 43-го на нараді по операції “Цитадель” Гудеріан знову конфліктує з Клюге, навіть викликає його на дуель. У ньому сиділа образа за відсторонення від командування в 41-м. Дуель так і не відбулася, як згадував пізніше сам Гудеріан, її ініціатором був Клюге, однак проти висловився Гітлер. Фюрер направив лист фельдмаршалу, в якому висловив жаль з приводу розбіжностей, що виникли між його офіцерами, закликавши вирішити всі проблеми мирним шляхом.
У 1944 році, після проваленого замаху на Гітлера, вірного Гудеріана роблять начальником Генерального штабу сухопутних військ. У березні 45-го він уже конфліктує з Гітлером, який намагається втрутитися в управління танковими частинами. Гудеріан знову опиняється в опалі, його знімають з посади і відправляють у примусову відпустку.
