Вторгнення в СРСР
Саме на чолі Другої танкової групи Гудеріана вторгається на територію СРСР влітку 41-го року. Східна кампанія групи армій “Центр” передбачає захоплення Брестської області відразу з двох напрямків – з півночі і півдня.
Тактика бліцкригу на радянській території має шалений успіх. Гудеріан діє шляхом швидких проривів ліній оборони супротивника з подальшим охопленням танковими клинами. Німецькі війська просуваються вперед стрімкими темпами. Захоплені Мінськ і Смоленськ. Червона армія на Західному фронті в 1941 році зазнає нищівної поразки в чому через рішучих дій Гудеріана. У липні він вже отримує Дубове листя до Рицарського хреста.
Зміна курсу
Однак у цей момент Гітлер вирішує різко змінити план всієї кампанії. Замість того щоб продовжувати стрімкий напад на Москву, він наказує танковим групам Гудеріана розвернутися і вдарити в напрямку Києва. В цей час інша частина групи армій “Центр” наступає на Ленінград.
Гудеріан змушений виконати наказ, хоча сам він вважав більш перспективним просуватися вперед на Москву. Радянські війська Брянського фронту роблять спробу розгромити групу Гудеріана з допомогою раптового флангового удару. Це відбувається в рамках так званої Рославльско-Новозибківській операції. Радянським військам вдалося створити реальну загрозу для німців, але Гудеріан, скориставшись тільки частиною своїх сил, зупиняє удар, продовжуючи виконувати основне завдання, поставлене перед ним командуванням.
У середині вересня в районі Києва йому вдається з’єднатися з Першої танкової групою армії “Південь”, якої на той момент командує фон Кляйст. В результаті цього маневру весь Південно-Західний фронт Червоної армії виявляється в так званому Київському котлі, чого і домагався Гітлер своїми несподіваними маневрами.
В цей же час на московському напрямі німецька армія втрачає взятий жвавий темп наступу, що і стає надалі однією з ключових причин провалу плану “Барбаросса”. Гудеріан навіть вважав, що основною причиною. Після початку наступу на Москву вдається захопити Мценск і Орел, але Тула так і не здається.
На цьому етапі наступальної операції починаються розбіжності між фельдмаршалом Клюге, який командує групою армій “Центр”, і Гудерианом. Клюге противиться його просуванню по кар’єрних сходах, так як не хоче мати поруч із собою некерованого командира. Коли Гейнц виводить танки з небезпечної позиції, порушуючи наказ, його знову усувають від командування. Це призводить до великих втрат в людях і техніці.
