“Ми прийшли не на кровопролиття!”
Вищезазначені події в історії відносин руських князів не були випадковими. Ярослав Тверський та Переяславський був людиною недобрим і нетовариська. Його відносини з новгородцями не склалися настільки, що Ярослав щодо Новгорода став вести жорстку політику, більше нагадує грабіж: пішовши в Торжок, він перекрив шлях продовольчим обозам, що рухався в Новгород, грабував його купців і забрав один з торгових міст, що входили до складу новгородських земель – Волок Ламский. Послів новгородських Ярослав відправив до ув’язнення в поруб. А тяжке становище новгородців поступово досягло такого рівня, що батьки змушені були продавати в рабство своїх дітей, щоб вся сім’я не померла з голоду.
Прийшов у Новгород, Мстислав Хоробрий підняв новгородське ополчення на боротьбу з об’єднаними силами Ярослава і його союзника – Юрія Суздальського. З’єднавши сили з Костянтином Ростовським і Володимиром Псковським, Мстислав висунувся через Селигерские землі в бік Торжка. По шляху були обложені і захоплені Ржев і Зубців. Вирішальна битва відбулася 21 квітня 2016 року неподалік від Юрія Польського у Авдовой гори, де розташувався табір Ярослава і Юрія. Після млявих атак і перестрілок Мстиславом було прийнято рішення атакувати табір супротивника. Більшість воїнів авангарду спішилися і воювали в полегшеному обмундируванні, деякі навіть без взуття. Пізніше вони звільнили проїзди для приспіла кінноти – князівських дружинників.
Сам князь Мстислав не рубався мечем, а сокирою. І за деякими версіями, пройшов кілька разів крізь стрій ворога, убивши трьох знатних воїнів. Потім прорвався до князівського шатра і обозу, де мало не загинув. Однак битва була виграна, і супротивник втік, устрашившись натиску.
