Повернення на фронт
Повернули в діючу армію Гудеріана тільки після Сталінградської битви. Це сталося в лютому 1943 року. Його призначили інспектором бронетанкових військ, які були відповідальні за модернізацію частин. Він налагодив добрі стосунки з міністром озброєння Шпеєром, спільними зусиллями вони змогли різко збільшити кількість випущених танків. Частина змін у конструкцію танків Гудеріана вносив особисто, прагнучи їх удосконалювати. Під час їх виробництва він регулярно відвідував збройові заводи з інспекціями, а також випробувальні полігони та стрільбища.
В травні 1943 року на момент розгляду плану операції “Цитадель” Гудеріан посварився з Клюге і навіть викликав його на дуель. Його гарячність і зайва емоційність підживлювалися образами на фельдмаршала, який був причетний до усунення офіцера від командування в 1941 році.
