Моторизовані війська
Фактично кар’єру в моторизованих військах Гудеріан почав 1934 року, коли був призначений начальником штабу відповідного підрозділу, а потім став керувати танковою дивізією, яка розташовувалася в Вюрцбурзі.
З цього часу він починає проявляти себе у якості автора освітніх праць. У 1937 році випускає книгу під назвою “Увага, танки! Історія створення танкових військ”. У ній він в найдрібніших подробицях і деталях розповідає про появу танкових військ та їх сучасному застосуванні.
У книзі він розповідає про застосування танків під час Першої світової війни, а також їх розвиток аж до кінця 30-х років. Ідеї, які були їм запропоновані в цій праці, в майбутньому кардинальним чином вплинули на тактику ведення танкових боїв у роки Другої світової війни.
З 4 лютого 1938 року став командувачем танковими військами, отримав звання генерал-лейтенанта.
