Будівництво підводного човна
Підводний човен «Тула» була побудована в 1987 році. Вона стала четвертою човном, створеної за проектом 667БДРМ, який реалізовувався з 1984 по 1992 рік.
Проект був розроблений конструкторським бюро «Рубін» під керівництвом генерального конструктора С. Н. Ковальова. При розробці проекту були застосовані новітні технології в області систем управління та виявлення і озброєння. Широке застосування отримали технології зниження гідроакустичних шумів, були застосовані нові ізолюючі і звукопоглинальні матеріали та пристрої.
В кінці лютого 1984 року була закладена майбутня «Тула», а вже через рік відбулося її зарахування до списку кораблів військово-морського флоту Росії.
Спуск корабля на воду і пробний запуск ракети був проведений в 1987 році. Тоді ж був підписаний акт про приймання корабля, відбулося перше урочисте підняття прапора.