Поява назви
Своє найменування крейсер отримав лише в серпні 1995 року, до цього, маючи лише кодове позначення. Сталося це після підписання договору про шефства адміністрації р. Тули над крейсером.
Екіпаж і командування «Тули»
5 листопада 1987 року оголошено днем народження підводного човна – саме тоді в урочистій обстановці був піднятий прапор ВМФ. Першим капітаном «Тули» став капітан 2 рангу (пізніше – контр-адмірал) В. А. Хандобин. Командиром другого екіпажу став віце-адмірал О. А. Трегубов.
Даний клас підводних човнів спочатку комплектувався двома екіпажами. Робилося це для того, щоб екіпажі могли змінювати один одного під час проходження перепідготовки та відпусток. На сьогоднішній день командиром підводного човна є капітан 1 рангу А. А. Храмів.
Перша модернізація
У 2000 році «Тула» прибула в Северодвинск, на завод «Зірочка», для проходження ремонту та переобладнання. Ремонт був завершений до 2006 року. Зміна підводного човна «Тула» на фото практично непомітно: перша модернізація в основному торкнулася внутрішнього технічного оснащення. Були змінені системи виявлення та ядерної безпеки. Підводний човен також була оснащена комплексом для пуску балістичних ракет «Синява».
