Педагогічна діяльність
Викладацька робота вченого почалася в МДУ. З 1961 р. він став займатися питаннями вивчення електронно-обчислювальних машин та програмування в шкільному освіті. Андрій Єршов організував Школу юних програмістів, керував розробкою програмного забезпечення для навчальних закладів, а також видав посібник з основ інформатики та методичний посібник для вчителів.
На міжнародній конференції у Швейцарії у 1981 р. він зробив доповідь, присвячений проблемам комп’ютерної грамотності. Єршов розробив план навчання програмістів у вузах СРСР, що поєднує фундаментальну і практичну підготовку. Цього вченого вважають одним із засновників шкільної інформатики. Останні 10 років свого творчого життя він присвятив саме проблемам освіти в сфері кібернетики.
Під його керівництвом «виросли» кілька кандидатів і докторів наук у галузі системного і теоретичного програмування в різних регіонах країни.
