Ергономіка і біомеханіка
Машина м’язів – це гібридна машина для ходьби людини та робота. Розроблена художником Джеймсом Стеларком (який також створив інші подібні системи), це екзоскелет з шістьма роботизованими ногами, які контролюються рухом ноги і руки його пілота. Подібні проекти чудово ілюструють можливості ергатичних систем.
Розглянемо ефективність цих систем на прикладі сучасних проектів екзоскелетів. Гумові м’язи стискаються при роздуванні і розтягуються при виснаженні. Це призводить до більш надійного проектування. Тіло стоїть на землі всередині шасі машини, яке включає в себе нижній корпус екзоскелета, що з’єднує його з роботом. Кодери на тазостегнових суглобах надають дані, які дозволять людському контролеру переміщати і направляти машину, а також регулювати швидкість, з якою вона буде рухатися. Дія людського оператора, піднімає ногу, піднімає три чергуються ніжки машини і качає їх вперед. Повертаючи тулуб, тіло змушує машину ходити в тому напрямку, в якому вона адресована. Таким чином, інтерфейс і взаємодія більш прямолінійні, дозволяючи інтуїтивно зрозуміти взаємодія людини і машини і, таким чином, полегшуючи користування цієї системи.
Система ходіння з прикріпленими датчиками акселерометра генерує дані, які перетворюються в звуки, що збільшують акустичну пневматику і роботу машинного механізму. Як тільки машина знаходиться в русі, вона більше не застосовна, щоб запитати, чи контролюється людина або машина, коли вони повністю інтегруються і переміщуються як одна. Шестиногий робот розширює тіло і перетворює свою двоногу ходу в 6-ногое насекомоподобное повзання.
