Військова кар’єра
Рішення присвятити себе військовій службі було прийняте через фінансові проблеми в родині. Його старший брат в той час навчався у Гарварді, щоб відправити туди ж Роберта просто не вистачало грошей. Тому було вирішено вступити у військову академію у Вест-Пойнті.
За перші чотири роки Роберт Лі, біографія якого наведена в цій статті, проявив себе зразковим кадетом, не отримавши жодного стягнення. Закінчив навчальний заклад він другим по успішності. Серед кращих випускників він був направлений в інженерні війська. Одним з перших проектів героя нашої статті стало будівництво дамби в Сент-Луїсі і зміцнення декількох берегових фортів.
Особисте життя
Роберт в 1831 році одружився на дочці вірджинського аристократа Мері Кастіс. Вона була єдиною дочкою приймального онука Джорджа Вашингтона. Роберт високо шанував пам’ять батька-засновника, захоплюючись його заслугами перед країною.
Пара переїхала в Арлінгтон. У них народилися семеро дітей. Первісток Джордж став генерал-майором армії Конфедерації, Вільям генерал-майором, Роберт служив капітаном артилерії. Чотири дочки генерала – Мері, Енні, Елеонора і Мілдред так і не вийшли заміж. До того ж Енні в молодості померла від тифу, а Елеонора від туберкульозу.