Війна з Мексикою
Коли в 1846 році почалася війна з Мексикою, Роберта відправили в Мексику керувати будівництвом доріг. Коли він туди прибув, генерал Скотт звернув увагу на його кавалерійську виправку і неабиякі здібності розвідника, за ці якості героя нашої статті включили в штаб.
Саме в Мексиці він вперше познайомився на практиці з тактикою ведення війни, яку успішно застосував через півтора десятиліття.
Під час цієї кампанії він вирішував завдання щодо коригування планів місцевості та складання карт, що не заважало йому час від часу вести солдатів в рукопашну, виявляючи свою хоробрість. Незважаючи на проявлений героїзм, на його просування вгору по кар’єрних сходах це ніяк не відбилося. Як правило, його відправляли в дикі і віддалені місця. Це його дуже турбувало, бо він болісно переживав розлуку з сім’єю. Чи неодноразово зазначав, що головним в його житті залишаються любов його дружини і дітей.
