Друга Камчатська експедиція (1733-1743 рр..)
У 1732 році Міллер підготував і видав серію статей з історії Росії. Це видання було покликане познайомити іноземців з географією та історією Росії. Біографія Герарда Фрідріха Міллера поповнилася ще однією важливою подією. В цей час йшла підготовка Другої Камчатської експедиції, тривалість якої становила 10 років. За дорученням Академії наук Міллер бере в ній участь.
Він на півострів Камчатку не потрапив, але зате об’їздив всі населені пункти східної та західної Сибіру, проїхавши понад 31 тисячі верст. На його шляху були Березів, Усть-Каменногорск, Якутськ, Нерчинськ. Тут він працював з місцевими архівами. Зібрав, систематизував і описав їх, виконавши велику роботу. Саме йому належить відкриття Ремезовской літопису.
Експедиція по Сибіру дала багато цікавого і важливого матеріалу з археології, станом краю на момент дослідження, етнографії місцевого населення. Величезну цінність представляла собою велика колекція архівних документів, знайдених в місцевих архівах. Вона давала розгорнуту картину історії Сибіру.
Міллер Герард Фрідріх використовував з них лише мізерну частину в своїх працях. До неї увійшли архівні фонди понад 20 сибірських міст. У їх числі – Томськ, Тобольськ, Якутськ. Документами користувалися багато російські вчені в своїх роботах. Вони дають дослідникам уявлення про життя минулих поколінь жителів Сибірського краю.