17 століття
У цей період справи, якими відав Розбійний наказ, були віддані Земським наказам. Існували загони, які стежили за пожежною і громадською безпекою. Озброєні вони були рогатинами, сокирами, водоливными трубами. Службовці носили червоно-зелену одяг.
18 століття
Петро I заснував орган Головна поліція. Спочатку тут працювало 4 офіцера, 36 нижніх чинів. Цей орган виконував функції з нагляду у місті. Крім цього, саме його представники відповідали за мощення вулиць, осушення боліт, прибирання сміття.
У 1718 році генерал-поліцмейстером став Девиер. Він почав командувати одним армійським полком, а також полицмейстерской канцелярією. Завдяки йому у Санкт-Петербурзі були встановлені ліхтарі, лавки. Організованою виявилася і служба пожежної безпеки.
У 1722 році в Москві з’явилася посаду обер-поліцмейстера. Він відповідав за громадський порядок в Москві.
А при Ганні Іоанівні поліція стала ще й судовою інстанцією. Вона сама займалася призначенням покарань у кримінальних справах.
