Опорно-руховий апарат
Роль осьового скелета у бесчерепных виконує хорда, яка на відміну від всіх інших представників типу Chordata присутній на всіх стадіях життєвого циклу. У ланцетника ця структура присутня в вигляді особливого утворення, яке називається нотохордом. Останній являє собою систему поперечносмугастих м’язових пластинок, покритих шаром сполучної тканини.
Нотохорд одночасно грає роль м’язової структури і гідростатичного скелета.
Нервова система
Нервова система бесчерепных утворена нервовою трубкою, яка лежить над хордою, трохи не доходячи до її переднього кінця. З цієї причини єдиний клас підтипу Бесчерепные отримав назву головохордовые.
Незважаючи на те, що зовнішнє поділ нервової трубки на головний і спинний відділи відсутній, його можна простежити функціонально, так як саме передній кінець відповідає за рефлекторне поведінка.
У спинній частині в кількості двох пар від трубки відходять спинні та черевні нерви. Останні розгалужуються в миомере, забезпечуючи регуляцію м’язових скорочень. Спинний нерв іннервує не тільки м’язи, але і шкіру, забезпечуючи її сенсорну чутливість.
