Стефан Баторій змінює хід подій
Початок затяжного конфлікту за узбережжі Балтики складалося сприятливо для Московського царства: був завойований Полоцьк, отриманий вихід до моря. Але з сходженням на польський трон Стефана Баторія Лівонська війна була фактично програна Іваном Грозним.
Армія Речі Посполитої, чию елітну частину складали німці та угорці, була краще озброєна і краще навчена. В ході її настання майже всі колишні завоювання Московського царства були загублені: Полоцьк, Лівонія і Курляндія знову відійшли до Речі Посполитої.
Єдиним великим поразкою польської армії виявився невдалий похід Стефана Баторія на Псков. Про цю подію можна довідатися з досить численних джерел – як російських, так і польських. Збереглися щоденники учасників тієї військової кампанії, наприклад, каштеляна Яна Сборовского, командував добірною частиною армії Баторія, Луки Дзилынского – командира авангардного загону.
