Облога Пскова Стефаном Баторієм
Армія Речі Посполитої підійшла до стін міста в серпні 1581 р. Баторій не сумнівався в перемозі, адже в його розпорядженні було багатотисячне військо. Для залякування супротивника їм був організований військовий огляд під стінами міста. Він повинен був справити сильне враження на нечисленних (в порівнянні з облягають) захисників.
Обороною Пскова від Стефана Баторія керували князі Шуйський і Скопин-Шуйський. За їх наказом городяни випалили і спустошили околиці, щоб позбавити супротивника продовольства і фуражу.
Облога міських стін почалася в перших числах вересня. Несподівано для поляків псковичи вчинили рішучий опір, який не могли зломити ні підкопи, ані штурми, ані розжарені ядра, ні проломи в стінах.
Тоді Баторій вирішив випробувати іншу тактику: він запропонував захисників Пскова здатися на вигідних умовах, щоб уникнути винищення. Городяни відповіли відмовою, хоча очікувана допомогу від царя так і не прийшла.
Але й армія Стефана Баторія терпіла нестатки. Облога тривала довше, ніж спочатку думав король. З першими заморозками почалися перебої з продовольством, хвороби, а найманці вимагали платню. У такій ситуації стало очевидно, що місто взяти не вдасться. Польський король в листопаді, передавши командування гетьманові Замойському, поїхав у Вільно.
Втім, Іван Грозний також прагнув до укладення перемир’я. У січні наступного року за посередництва папського легата воно і було укладено на умовах, вкрай невигідних Московського царства. Тільки після цього поляки остаточно зняли облогу Пскова.
