В якості однієї з головних задач аналізу динамічних систем управління виступає вирішення проблеми їх стійкості. Їх стабільність є однією з найважливіших характеристик концепції управління. Система вважається нестійкою, якщо вона не повертається у вихідне положення, а продовжує коливатися після того, як зазнала якихось змін на вході, або перебуває під впливом небажаного обурення.
Визначення основного поняття
Згідно поняттю стійкості систем, стан її рівноваги зумовлене відсутністю впливу на неї збурюючих факторів. У цій ситуації різниця між заданим і фактичним станом прагне до нуля. Стійкість є її здатність повертатися в початковий стан рівноваги після того, як закінчилося обурення, яке призвело до його порушення. Нестійка система внаслідок впливу обурення віддаляється від стану рівноваги або здійснює коливання, амплітуда яких поступово наростає.
