Велике посольство (1697-1698)
Наступним рішенням молодого царя стало проведення мирної дипломатичної місії в країни Європи для розширення коаліції держав проти Туреччини. Після успішного завершення азовських походів Велике було відправлено посольство з Москви на чолі з Ф. Лефортом, Ф. Головіним у складі 250 чоловік. Петро I вирішив брати участь у ньому, але інкогніто — під ім’ям ” урядника Петра Михайлова.
Метою дипломатів, які відвідали Польщу, Францію, Пруссії, Англії і Австрії, було ознайомлення з економічним та державним пристроями європейських країн, вивчення практики виробництва зброї і кораблів, закупівля озброєння і залучення фахівців для роботи в Росії. Після вивчення політичної обстановки з’ясувалося, що країни Європи не зацікавлені у війні з Туреччиною.
Тому Петро I прийняв рішення почати війну за вихід у Балтійське море і повернути таким чином древні руські землі прибережних територій Фінської затоки. Для цього були проведені переговори з Данією, Саксонією і Польщею, які стали союзниками у війні Росії проти Швеції.
Щоб закріпити результати воєнних і дипломатичних дій Росії в азовських походах та Великому посольстві, а також убезпечити південні кордони держави, цар направив до Туреччини місію на чолі з О. Украинцевым. Після довгих переговорів було укладено мирну угоду терміном на 30 років, за яким узбережжі Азова разом з Таганрогом вже належало Росії. Наступним кроком молодого царя стало оголошення війни з Швецією.
