Підводний човен «Тула» (проект 667БДРМ) – атомний ракетний крейсер, у термінології НАТО отримав назву Delta-IV. Вона відноситься до проекту «Дельфін» і є представником другого покоління підводних човнів. Незважаючи на те що випуск човнів почався ще в 1975 році, вони несуть службу і готові скласти конкуренцію більш сучасним підводних човнів і по сей день.
Проект «Дельфін»
Радянський проект «Дельфін», частиною якого є ракетний підводний крейсер «Тула», було розпочато в 1975 році. Надалі розробки «Дельфіна» були використані для створення найбільшої підводного човна в світі – проекту «Акула».
Всі човни проекту «Дельфін» мають збільшену, в порівнянні з попередницями, висоту огорожі ракетних шахт і подовжений носової та кормової корпус. Підводний пуск ракет на човнах цього типу може здійснюватися на глибині до 55 метрів.