Динаміка обертання
Якщо причиною лінійного поступального переміщення тіл у просторі є діюча на них зовнішня сила, то причиною руху навколо осі обертання є зовнішній момент сили. Ця величина описується як векторний добуток прикладеної сили F на вектор відстані від точки її прикладення до осі r, тобто:
M = [r*F]
Дія моменту M призводить до появи кутового прискорення α в системі. Обидві величини пов’язані один з одним через деякий коефіцієнт I наступним рівністю:
M = I*α
Величина I називається моментом інерції. Він залежить як від форми тіла, так і від розподілу маси всередині нього і від відстані до осі обертання. Для матеріальної точки він обчислюється за формулою:
I = m*r2
Якщо зовнішній момент сили дорівнює нулю, тоді система зберігає свій момент імпульсу L. Це ще одна векторна величина, яка, згідно визначенню, дорівнює:
L = [r*p]
Тут p – імпульс лінійний.
Закон збереження моменту L прийнято записувати в такому вигляді:
I*ω = const
Де ω – кутова швидкість. Про неї мова піде далі у статті.
