Характеристики
Крім розміру основне технічне відмінність між підводним апаратом і субмариною полягає в тому, що перший не є повністю автономним і може покладатися на допоміжний об’єкт або судно для поповнення палива і дихальних газів. Деякі апарати працюють на «тросі» або «пуповині», залишаючись пов’язаними з тендером (субмарина, надводний корабель або платформа). Вони, як правило, мають менший радіус дії і працюють в основному під водою, оскільки більшість марно на поверхні. Підводні човни (апарати) здатні зануритися на глибину більше 10 км (6 миль) нижче поверхні води.
Субмарини можуть бути відносно невеликими, містити лише невелику команду і не мати житлових приміщень. Вони часто мають дуже спритну конструкцію, забезпечену гвинтами пропелера або насосами.
Технології
Існує п’ять основних технологій, що використовуються при проектуванні підводних апаратів. Однополярні апарати мають корпус під підвищеним тиском, а їх пасажири при цьому знаходяться під нормальним атмосферним тиском. Вони з легкістю витримують високий тиск води, яка в багато разів перевищує внутрішнє.
Інша технологія, називана тиском навколишнього середовища, підтримує однакове навантаження як всередині, так і зовні посудини. Це зменшує тиск, який повинен витримувати корпус.
Третя технологія – це «мокра субмарина». Під терміном мається на увазі транспортний засіб з затапливаемой внутрішньою частиною. Як у водному, так і в атмосферної середовищі немає необхідності використовувати обладнання SCUBA, пасажири можуть нормально дихати, не надягаючи жодне додаткове пристрій.
