Післявоєнна служба
Аж до свого виведення зі складу флоту підводний човен К-21 постійно несла бойові чергування, а також брала участь у проведенні океанографічних експедицій. У 1949 році субмарина отримала нове ім’я: Б-4. Починаючи з 1954 року корабель був тренувальною базою, де підводники періодично відпрацьовували екстрені ситуації.
На початку 1980-х років було прийнято рішення створити з човна музей, де всі бажаючі зможуть познайомитися з історією воєнних часів. Три відсіки в кормі були перероблені під експозицію, чотири перших залишили в оригінальному стані. У 1983 році корабель поставили на спеціально виготовлений постамент, розташований в Сєвероморську. У 1990-х роках була відремонтована підводна частина субмарини, а в 2008 році – внутрішня частина. В ході останніх робіт була оновлена експозиція музею.
