Система 3D-бачення
Застосування зображень, 3D-камер швидко зростає порівняно з використанням 2D-камери. Використовуючи декілька датчиків обсягу і положення, в поєднанні з 3D-лазерним сканером часу, можна докладно створювати 3D-моделі продуктів виробництва. Такі 3D-скани створюються з допомогою лазера часу прольоту, який вимірює час, необхідний для проходження світла між деталями або продуктами. Найбільша перевага цього методу полягає в тому, що його можна використовувати для будь-якої поверхні і розмірності. Це дозволяє роботові розпізнавати випадково розміщені об’єкти та переміщувати їх для впорядкування розташування одних і тих же продуктів.
Креветка Мантиса має найбільш вражаючі очі в природі, в чотири рази більше рецепторів кольору, ніж у людей. Виробники довгий час покладалися на людське бачення складних процесів комплектування та складання, але системи 3D-зору починають перевершувати можливості людини в системах технічного зору роботів. Abandon CAD — просунуті 3D-системи бачення різко контрастують з програмним забезпеченням бачення минулого. Багато існуючі системи як і раніше, вимагають професійного програмування САПР, щоб робот міг розпізнавати форми. Однак це програмне забезпечення може відчувати труднощі з одночасним розпізнаванням декількох елементів.
Загальним додатком для систем бачення є видалення і сортування товарів з контейнера. У той час як системи на базі САПР можуть ідентифікувати елементи в контейнері, завдання полягає в розпізнаванні позиції кожного елемента при його поданні в довільному порядку, не кажучи вже про визначення оптимальності для робота. Розширені системи бачення усувають цю проблему, використовуючи пасивну візуалізацію, щоб робот міг автоматично ідентифікувати предмети незалежно від їх форми чи порядку.
Система зору Toshiba Machine, TSVision3D, використовує два високошвидкісні камери для безперервного захоплення тривимірних зображень системами технічного зору, що застосовуються в лазерних технологіях. Використовуючи інтелектуальне програмне забезпечення, система може обробляти ці зображення і визначати точне положення елемента. Це визначає найбільш логічний порядок підбору їх і робить це з точністю до міліметра, з тією ж легкістю, що і робочий.
