Розташування камер огляду
В залежності від застосування система технічного зору буде розміщуватися в роботизованою камері в різних місцях. З усіма різними типами роботів, камер та додатків є нескінченна кількість рішень щодо того, де можна розмістити камеру і що з нею робити. Однак існують основні способи налаштування камери:
- Кінець руки. Різні програми повинні стежити за тим, що робот захоплює, деякі виробники роботів вбудовують камери безпосередньо на зап’ясті робота. Це дозволяє камері переміщатися в різних напрямках у просторі, знаходити частину і, відповідно з кінематикою робота, захопити її. Оскільки камера часто знаходиться поруч з захопленням, вона також може відстежувати, чи правильно захоплена частина або якщо вона була видалена під час маніпуляції. Розміщення камери на кінці руки робота означає, що вона постійно переміщується. Якщо потрібно зображення захоплювальній області, зупиняють робота в правильному положенні, переконуються, що камера стабільна, а потім роблять знімок. Якщо для програми потрібно дуже короткий час циклу, може знадобитися змінити цю опцію.
- Застосування сцени — інший вид системи, в ній можна фіксувати і постійно дивитися на сцену, наприклад, де деталі представлені в різних положеннях і орієнтаціях на конвеєрі. Як тільки частина проходить перед камерою, знімок береться і аналізується, щоб побачити, де знаходиться деталь і її орієнтація щодо робота. Моніторинг стільникового зв’язку.
- Існує також вид системи технічного зору роботів, який використовується для вимог безпеки. Камера або набір камер можна встановити безпосередньо на роботі або на майданчику, де він розміщений, щоб контролювати, чи входить людина у робочий простір робота. Оскільки більшість спільних роботів не мають зовнішньої безпеки, цей метод можна використовувати для регулювання швидкості робота у відповідності з відстанню між роботом та людиною.
