Петро Гриньов – основний персонаж повісті «Капітанська дочка».
Петро Андрійович – юнак дворянського походження, виховувався стремянным Савельичем і хлопцями з двору.
Петро шанобливо ставиться до батьків. Батьківське слово для нього – закон. Він мріє служити в столиці, але його відправляють в Оренбург, в Білогірську фортецю. Дитина слухняно виконує батьківський наказ.
Гриневу притаманні поняття честі і гідності. Він вірно служить імператриці.
Бути благородним і чесним – життєві принципи Петра. Всупереч обуренню Савельича, він повертає Зурину програні гроші. З-за образи Маші Швабриным б’ється з ним на дуелі.
Гриньов – відважний і сміливий: він не переходить на бік донських козаків, і правдиво говорить Пугачову, що при приказании буде воювати проти його банди. Проявивши мужність, і, знаючи, що може бути убитим, він відводить Машу від Швабрина.
Петро здійснив великодушний вчинок, пригодившийся йому в майбутньому: подарував Пугачову шубу, за що був помилуваний.
Маша Миронова – героїня першого плану – юна дівчина, дочка коменданта Білогірської фортеці. Її образ – уособлення моральності і душевної чистоти.
Вона самотня, боягузлива, небагатослівна, але її вчинки завжди правильні. Вона гідно оцінила і Швабрина, і Гриньова.
У неї важка доля. Переживши штурм фортеці, загибель батька і матері, будучи полоненої у Швабрина, Маша зберегла силу духу і залишилася вірною своїм моральним твердженнями.
В кінці, коли Маша рятує Петра, вона, не дізнавшись імператрицю, на рівних спілкується і навіть сперечається з нею. Перемога залишається за Машею: з її допомогою Гриньов виходить з ув’язнення на свободу. В образі Маші Миронової зібрані всі кращі риси російської дівчини.
Омелян Пугачов – отаман козачої дружини, вождь-самозванець. Його образ представлений з різних сторін.
Після першої зустрічі невпізнаний Пугачов здався Петру Гриневу бідняком з хитрими очима. Але при захопленні фортеці він був схожий на царя: на ньому були каптан і шапку з соболя.
На початку повісті Пугачов – лютий бунтар, він з усією жорстокістю карає батьків Маші. На завершення – людина більш великодушний.
Його мова буває як звичайній, спокійній, так і грубої.
Отаман справедливий. Він допоміг Гриневу врятувати наречену і покарав Швабрина за застосування насильства.
Швабрин – представник дворянського стану, потрапляє в Білогорську фортецю за вбивство на забороненій дуелі. Олексій Іванович – людина освічена й розумна, але відрізняється низькими духовними якостями.
Йому подобається Маша Миронова, але вона не відповідає йому взаємністю. За це він мстить, звівши наклеп її. В кінці він знущається над нею, насильно змушує виходити за нього заміж.
Швабрин – підлий зрадник: під час облоги фортеці бандитами, він, незважаючи на присягу, безсовісно переходить на їхній бік. На суді він виставив Гриньова соратником Пугачова.
Цей персонаж виступає в повісті антигероєм, він протиставлений Петру Гриневу.
Архип Савельіч – стремянной, вірний і відданий помічник, «добрий дядько» Петра Гриньова. Він байдужий до спиртного, за що йому довірили виховання і навчання Петра. Маючи істинно російським вдачу, з презирством ставиться до французького гувернерові Бопре.
Виконавчий, чесна людина, сумлінно виконує всі накази господарів; але з Петром часто сперечається і повчає його.
Савельіч віддано піклується про Петра: не дає йому відшкодувати борг Зурину, на майбутньої кари Петра він готовий на самопожертву, після облоги фортеці «нахабно» пред’являє Пугачову список розграбованих пожитків.
Савельіч – нещасний кріпак, йому при кожному зручному випадку дістається від батька Гриньова.
Миронов Іван Кузьмич – батько Маші Миронової. Незважаючи на дворянське походження, він бідний. Не вміючи лестити начальству, віддає все життя військовій службі, і на старості років залишається у званні капітана. Останні двадцять два роки служить комендантом Білогірської фортеці.
Іван Кузьмич любить випити, але залишається порядною людиною. Іноді довіряє своїй дружині приймати рішення по службі.
Василиса Єгорівна –дружина Миронова. Всупереч своєму положенню в суспільстві, вона виглядає дуже просто.
Вірна й віддана дружина, сильна і мудра жінка, вона управляє не тільки домашнім господарством, але і справами Івана Кузьмича.
Під час захоплення фортеці в ній проявилися риси російської жінки-героїні: сміливість, самовідданість, благородство.
Іван Игнатьич – поручик фортеці. Він представлений у повісті як простий російський солдат, вірний обов’язку, батьківщині, моральним устоям. Йому властиві такі якості, як порядність і великодушність.
Іван Гнатович не визнає влади Пугачова, з-за чого виявляється поруч з комендантом на шибениці.
Зурин – ротмістр гусарського полку, пане, гравець і моп, Гриньов познайомився з ним, прямуючи в Білогорську фортецю і програвши йому сто рублів. Він балакучий, не байдужий до спиртного, знає армійські анекдоти і смішно їх розповідає. Одруження та кохання – не його стезя.
Зурин – чесний офіцер. Під час бунту дороги Зурина і Гриньова знову перетинаються, Петро йде на службу в загін молодого офіцера, де служить до кінця повстання.
Француз Бопре – вчитель Петра Гриньова. До своїх обов’язків він ставиться без особливого запалу. Бопре любить випити зайвого, небайдужий до слабкої статі, за що його виганяють з маєтку Гриневых.
Батьки Петра Гриньова. Батько – Андрій Петрович, військовий офіцер у відставці. Мати – Авдотья Василівна, донька бідних дворян; народила дев’ять дітей, з яких єдиний вижив – Петро.
Обидва – люди інтелігентні та освічені. Батько виховує сина в строгості, мати – в любові й ласці.
Катерина II – другорядний персонаж повісті. При знайомстві з Машею Миронової вона постає важливою і спокійною, вселяє довіру, жінкою. Звільняє Петра з в’язниці і обіцяє Маше забезпечити їх майбутнє.
Генерал Андрій Карлович – керівник військ Оренбурзької губернії, друг Андрія Петровича Гриньова. Німецького походження, самотній старий, у всьому цінує порядок. Великодушний і освічена людина.
