Типи стійкості і обурення
Під статичною стійкістю системи розуміють її здатність, що забезпечує відновлення вихідного (або близького до вихідного) режиму після малого обурення. Під представленим поняттям в даному контексті розглядають коливання, яке впливає на її поведінку незалежно від того, де з’являється сплеск або падіння, і яка їх величина. На підставі цього ці режими, близькі до початкового, дозволяють розглядати її як лінійну.
Динамічна стійкість систем є здатність останньої до відновлення початковий стан після великого обурення.
Під великим коливанням розуміють такий рух, характер впливу якого і відповідну його поведінку зумовлюють час існування, величина і місце його появи.
На підставі цього систему в даному діапазоні визначають як нелінійну.
Критерії визначення стійкості
Основною умовою стійкості лінійної системи є не характер обурення, а її структура. Вважається, що ця стабільність «в малому» визначається в тому випадку, якщо не встановлюються її межі. Стійкість «у великому» визначається межами і відповідністю реальних відхилень цим встановлених рамок.
Для визначення стійкості системи користуються наступними критеріями:
- кореневим критерієм;
- критерієм Стодоли;
- критерієм Гурвіца;
- критерієм Найквіста;
- критерієм Михайлова та ін
Кореневий критерій і оціночна методика Стодоли використовують при визначенні стійкості окремих ланок і розімкнених систем. Критерій Гурвіца – алгебраїчний, дозволяє визначити стабільність замкнутих систем без запізнювання. Критерії Найквіста та Михайлова є частотними. Ними користуються для визначення стійкості замкнутих систем на підставі їх частотних характеристик.
