Кореневий критерій
Він дозволяє визначити стійкість системи, виходячи з виду передатної функції. Властивості поведінки її описуються характеристичним многочленом (знаменник передаточної функції). Якщо прирівняти до нуля знаменник, коріння отриманого рівняння дозволять визначити ступінь стійкості.
Згідно з даним критерієм, лінійна система буде стабільною, якщо всі корені рівняння будуть перебувати у лівої півплощини. У разі розташування хоча б одного з них на межі стійкості, сама вона також буде знаходитися на межі. У разі, якщо хоча б один з них знаходиться в правій півплощини, систему можна вважати нестійкою.
Критерій Стодоли
Він випливає з кореневого визначення. У відповідності з критерієм Стодоли лінійну систему можна вважати стійкою в тому випадку, коли всі коефіцієнти многочлена є позитивними.
