Радянський час
Спочатку минулого століття створення в Росії системи виправних установ здійснювалося на базі теоретичних робіт наукових і державних діячів тієї епохи М. І. Калініна, Ф. Е. Дзержинського, Н.До. Крупської, В. О. Куйбишева, А. В. Луначарського.
В КК 1922 року основною метою покарання вважалося перевиховання і виправлення засудженого. Даний процес мав практичне і теоретичне значення, тому був необхідний повний збірник завдань і задач з пенітенціарної педагогіки.
Тенденція до гуманізації основних цілей покарання простежується у виправно-трудовому кодексі РРФСР, прийнятому в 1924 році. В Росії, і за її межами, питаннями вдосконалення пенітенціарних систем займалися М. Р. Детков, С. В. Познишев, Р. А. Аванесов.
Система А. С. Макаренко
Він став основоположником радянської пенітенціарної педагогіки. Спадщина А. С. Макаренко застосовується не тільки в нашій країні, але і за її межами. Виправлення як мета кримінального покарання – це основна ідея виховного дії на правопорушника, висунута Макаренко.
Після амністії 1953 року знову були підняті питання, що стосуються гуманного перевиховання у колоніях і таборах. Окрема увага приділяється посиленню організаторської діяльності в області перевиховання і виправлення ув’язнених.
У другій половині минулого століття пенітенціарна педагогіка стала окремою галуззю педагогічної науки. У цьому процесі взяли участь Н.А. Стручків, В. А. Каиров, Б. З. Утєвський. Серед найбільш відповідних організаційних форм середовища засуджених розглядалися загони. При їх комплектуванні застосовувався виробничий принцип: «загін – ядро виховної діяльності з засудженими» був закріплений на відомчому рівні. Начальник загону виконував функцію вихователя, саме на нього покладалася відповідальність за процес перевиховання і розвитку правопорушників.
В кінці ХХ століття управлінські структури були реорганізовані. З 1998 року кримінально-виконавчу систему МВС включили в Міністерство юстиції РФ. Це сприяло позитивним змінам у гуманізації умов відбування підлітками покарань, і позитивно відбилося на виховної та соціальної роботи з даними категоріями.
