Скалярна форма запису M
На малюнку в попередньому пункті сила (червона стрілка) діє на важіль під кутом 90 o. У загальному випадку вона може бути додана під будь-яким кутом. Розглянемо зображення нижче.
Тут ми бачимо, що на важіль L сила F вже діє під деяким кутом Φ. Для цієї системи формула моменту сили відносно точки (показана стрілкою) в скалярному вигляді прийме форму:
M = L * F * sin(Φ)
З виразу випливає, що момент сили M буде тим більше, чим ближче напрямок дії сили F до кута 90 o по відношенню до L. Навпаки, якщо F діє вздовж L, то sin(0) = 0, і сила не створює жодного моменту (M = 0).
При розгляді моменту сили в скалярної формі часто користуються поняттям “важеля сили”. Ця величина являє собою відстань між віссю (точкою обертання) і вектором F. Застосовуючи це визначення до малюнка вище, можна сказати, що d = L * sin(Φ) – це важіль сили (рівність випливає з визначення тригонометричної функції “синус”). Через важіль сили формулу для моменту M можна переписати так:
M = d * F
